CURSO DE ROBOTICA II

Duración: del 14/09/2010 al 30/09/2010 (28 horas)
Días: lun, mar, mié, jue
Horario: 17:30 a 21:30 (más información)
Lugar: TECNICAS FORMATIVAS APLICADAS AL SERVICIO DEL ALUMNO, S.L. (Pontevedra)
Modalidad: Presencia

Objetivos

* Introducir en el mundo de la robótica industrial.
* Dar a conocer la filosofía de funcionamiento de los robots.
* Presentar los tipos más comunes de robots que existen en el mercado.
* Analizar los diferentes sistemas de accionamiento que se presentan.
* Determinar las ventajas e inconvenientes que puedan existir en su implantación.
* Recibir una visión general de las diferentes áreas tecnológicas implicadas a la hora de decidir sobre la implantación de un sistema robotizado.

Contenidos

* Fundamentos de la robótica.
* ¿Qué es un robot?.
* Definición de robot.
* Capacidades sensoriales.
* Tipos de automatización.
* Implicaciones sociales.
* El brazo mecánico.
* Presentación.
* Tipos de articulación.
* Grados de libertad.
* Clasificación de los robots por tipos de articulación.
* Comparación de las envolventes de trabajo de los robots.
* Adecuación de los robots, para unas tareas específicas.
* Construcción de los elementos rígidos del robot.
* Los accionadores del brazo del robot.
* Correderas y articulaciones simples.
* Accionamiento directo e indirecto.
* Controlador del robot.
* Niveles de control de un robot.
* Control coordinado.
* Control de trayectoria.
* Programación fuera de línea y control en tiempo real.
* Programación del controlador.
* Métodos de aprendizaje de los robots.
* Métodos de programación.
* Comparación de los diferentes métodos.
* El elemento terminal.
* Introducción.
* Tipos de pinzas.
* Cambiador automático de pinzas.
* Los robots en la industria.
* Aplicaciones industriales.
* Adaptación de los robots a los puestos de trabajo.
* Características no indispensables. Elección de un robot.
* Los captadores.
* La inteligencia artificial.
* Tipos de captadores.
* Captadores no táctiles.
*

Observaciones

EL CURSO ES EN SEMANAS ALTERNAS POR LO QUE LA SEMANA DEL 20 DE SEPTIEMBRE NO SERA LECTIVA.

Lugar

Cursos | Nosotros | Documentos | Proyectos | Tpc | Contactos | Mi cuenta | Mapa del sitio
XHTML | CSS | TAW | Aviso legal

© 2005 FMFCE. All rights reserved.